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活套式拉絲機主要是由放線機、卷筒和收線機組成，在拉拔過程中，焊絲經(jīng)過1#拉絲模后卷繞在1#卷筒上，再依次經(jīng)2#至8#拉絲模及卷筒，由收線機將焊絲卷繞在工字輪上。在活套式拉絲機的每兩個卷筒之間設(shè)有調(diào)諧活套，用于調(diào)整焊絲張力。

在活套式拉絲機運行期間，對于其的控制思路是什么呢？如果是簡單的按照速度關(guān)系構(gòu)成的系統(tǒng)，那么當其中某點張力波動引起該點速度變化時，由于其速度鏈無法將前一級調(diào)諧活套位置調(diào)節(jié)所引起的線速度變化傳遞至后一級，某點張力波動會依次對后級各點調(diào)諧活套位置調(diào)節(jié)產(chǎn)生干擾，在升、降速過程中調(diào)諧活套位置控制的調(diào)節(jié)時間較長，超調(diào)量較大。

而如果在活套式拉絲機運行過程中，關(guān)于其車速的設(shè)定是經(jīng)過總的積分曲線后給出，各傳動點線速度給定采用級聯(lián)結(jié)構(gòu)(速度鏈)，以調(diào)諧活套位置調(diào)節(jié)器輸出與該點線速度設(shè)定值疊加后的量作為速度鏈下一級的輸入信號，即以本點變頻器的速度指令作為速度鏈下一級的輸入。

在活套式拉絲機的這一控制系統(tǒng)的電氣組成中，主要的硬件組成部分包括有：人機界面(HMI)、PLC、現(xiàn)場總線及變頻器等。該系統(tǒng)是一個基于現(xiàn)場總線的主從結(jié)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)，系統(tǒng)中PLC作為現(xiàn)場總線主站，變頻器作為從站。卷筒變頻器及排線變頻器工作于速度方式，收線變頻器工作于力矩方式，并且10臺變頻器都選擇無速度傳感器矢量工作方式。

同時活套式拉絲機的調(diào)諧活套位置信號由位移傳感器檢測，傳感器輸出0到20mA電流信號，反映出調(diào)諧活套擺動的角位移量。通過過程數(shù)據(jù)通道將收線力矩指令傳送到收線變頻器，同時也增強了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性能。